Ochd pròiseasan tàthaidh laser ann an saothrachadh bodhaig fèin-ghluasadach

Mar neach-giùlain pàirtean eile den chàr, bidh teicneòlas saothrachaidh a ’chàir gu dìreach a’ dearbhadh càileachd saothrachaidh iomlan a ’chàir. Ann am pròiseas saothrachadh bodhaig fèin-ghluasadach, tha tàthadh na phròiseas cinneasachaidh cudromach. Tha na teicneòlasan tàthaidh a thathas a’ cleachdadh an-dràsta airson tàthadh bodhaig fèin-ghluasadach sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach tàthadh spot dìon, tàthadh dìon gas leaghte (tàthadh MIG) agus tàthadh arc le sgiath gas gnìomhach (tàthadh MAG) a bharrachd air tàthadh laser.

Mar theicneòlas tàthaidh adhartach le amalachadh optigeach-meacanaigeach, tha buannachdan aig teicneòlas tàthaidh laser le dùmhlachd lùth àrd, astar tàthaidh luath, cuideam tàthaidh ìosal agus deformachadh, agus sùbailteachd math an coimeas ris an teicneòlas tàthaidh bodhaig fèin-ghluasadach traidiseanta.

Tha structar bodhaig a’ chàir iom-fhillte, agus tha na pàirtean bodhaig gu ìre mhòr nam pàirtean le ballachan tana agus lùbte. Tha duilgheadasan tàthaidh mu choinneimh tàthadh bodhaig fèin-ghluasadach leithid atharrachaidhean ann an stuthan bodhaig, diofar thiugh de phàirtean bodhaig, slighean tàthaidh eadar-mheasgte agus cruthan co-phàirteach. A bharrachd air an sin, tha riatanasan àrda aig tàthadh bodhaig chàraichean a thaobh càileachd tàthaidh agus èifeachdas tàthaidh.

Stèidhichte air paramadairean pròiseas tàthaidh iomchaidh, faodaidh tàthadh laser dèanamh cinnteach à neart reamhar àrd agus cruas buaidh prìomh phàirtean càr nuair a bhios iad a’ tàthadh, mar sin a’ dèanamh cinnteach à càileachd agus beatha seirbheis tàthadh bodhaig. Faodaidh teicneòlas tàthaidh laser atharrachadh gu tàthadh pàirtean bodhaig fèin-ghluasadach le diofar chruthan còmhla, diofar thiugh agus diofar sheòrsaichean stuthan, a’ coinneachadh ris an iarrtas airson sùbailteachd ann an saothrachadh bodhaig fèin-ghluasadach. Mar sin, tha teicneòlas tàthaidh laser na dhòigh theicnigeach cudromach airson leasachadh àrd-inbhe ann an gnìomhachas nan càraichean a choileanadh.

aausd (1)
aausd (2)

Pròiseas tàthaidh laser airson buidhnean chàraichean

Prionnsabal pròiseas tàthaidh fusion domhainn laser: Nuair a ruigeas an dùmhlachd cumhachd laser ìre sònraichte, bidh uachdar an stuth a ’falamhachadh, agus mar sin a’ cruthachadh toll-iuchrach. Nuair a ruigeas an cuideam bhalbhaichean meatailt taobh a-staigh an toll cothromachadh fiùghantach le cuideam statach agus teannachadh uachdar an leaghan mun cuairt, faodaidh an leusair irradachadh tron ​​​​toll-iuchrach gu bonn an toll, agus le gluasad an beam laser, tha tàthadh leantainneach ann. air a chruthachadh. Anns a’ phròiseas tàthaidh fusion domhainn laser, chan fheumar flux no inneal lìonaidh a chuir ris gus stuth an obair-obrach fhèin a thàthadh ann an aon.

aunsd (3)

Tha an t-seam tàthaidh a gheibhear le tàthadh fusion domhainn laser sa chumantas rèidh agus dìreach le deformachadh beag, a tha cuideachail ann a bhith a’ leasachadh cruinneas saothrachaidh corp fèin-ghluasadach. Tha neart tensile an tàthaidh àrd, a nì cinnteach gu bheil càileachd tàthaidh na bodhaig fèin-ghluasadach. Tha an astar tàthaidh luath, a tha cuideachail airson èifeachdas cinneasachaidh tàthaidh a leasachadh.

Anns a ’phròiseas tàthaidh bodhaig fèin-ghluasadach, faodaidh cleachdadh pròiseas tàthaidh fusion domhainn laser an àireamh de phàirtean, molltair agus innealan tàthaidh a lughdachadh gu mòr, agus mar sin a’ lughdachadh cuideam marbh na bodhaig agus cosgaisean toraidh. Ach, chan eil am pròiseas tàthaidh fusion domhainn laser cho fulangach ri beàrn cruinneachaidh nam pàirtean a tha ri tàthadh, agus feumar smachd a chumail air a’ bheàrn cruinneachaidh eadar 0.05 agus 2 mm. Ma tha am beàrn cruinneachaidh ro mhòr, thig easbhaidhean tàthaidh leithid porosity.

Tha rannsachadh gnàthach a’ sealltainn, ann an tàthadh bodhaig fèin-ghluasadach den aon stuth, le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr de pharamadairean pròiseas tàthadh domhainn-fusion laser, gu bheil e comasach tàthadh fhaighinn le deagh chruthachadh uachdar, nas lugha de lochdan a-staigh agus feartan meacanaigeach sàr-mhath. Faodaidh feartan meacanaigeach sàr-mhath an tàthaidh coinneachadh ri riatanasan cleachdaidh nam pàirtean tàthaichte bodhaig fèin-ghluasadach. Ach, ann an tàthadh bodhaig fèin-ghluasadach, chan eil stàilinn alloy alùmanum mar riochdaire a’ phròiseas tàthaidh fusion domhainn leusair meatailt ioma-ghnèitheach aibidh, ged le bhith a’ cur còmhdach gluasaid gheibh e coileanadh sàr-mhath den tàthadh, ach na diofar stuthan còmhdach gluasaid air an Chan eil uidheamachd buaidh còmhdach IMC agus a bhuaidh air meanbh-structar an uidheamachd tàthaidh soilleir, feumach air tuilleadh sgrùdaidh domhainn.

Pròiseas tàthaidh lìonadh uèir laser corp fèin-ghluasadach

aausd (4)

Tha am pròiseas tàthaidh lìonaidh laser stèidhichte air a’ phrionnsapal a leanas: Tha co-fhilleadh tàthaichte air a chruthachadh le bhith a ’lìonadh an tàthadh le uèir shònraichte no le bhith a’ biathadh an uèir aig an aon àm tron ​​​​phròiseas tàthaidh laser. Tha seo co-ionann ri bhith a’ biathadh timcheall air aon-ghnèitheach de stuth uèir a-steach don amar tàthaidh rè tàthadh fusion domhainn laser. Tha an dealbh gu h-ìosal a’ sealltainn pròiseas tàthaidh lìonaidh laser.

An coimeas ri tàthadh fusion domhainn laser, tha dà bhuannachd aig tàthadh lìonaidh laser ann an tàthadh bodhaig fèin-ghluasadach: an toiseach, faodaidh e leasachadh mòr a dhèanamh air fulangas beàrn cruinneachaidh eadar pàirtean bodhaig fèin-ghluasadach a bhith air an tàthadh agus fuasgladh fhaighinn air duilgheadas beàrn bevel àrd riatanas airson tàthadh fusion domhainn laser ; san dàrna àite, is urrainn dha cuairteachadh clò a leasachadh anns an raon tàthaidh le bhith a’ cleachdadh uèirichean le susbaint eadar-dhealaichte de sgrìobhadh, agus an uairsin a’ riaghladh coileanadh tàthaidh.

Ann am pròiseas saothrachadh bodhaig fèin-ghluasadach, thathas a’ cleachdadh pròiseas tàthaidh lìonaidh laser sa mhòr-chuid gus pàirtean alùmanum agus stàilinn den bhodhaig a thàthadh. Gu sònraichte anns a ’phròiseas tàthaidh de phàirtean alùmanum de bhodhaig fèin-ghluasadach, tha teannachadh uachdar an amar leaghte beag, a dh’ fhaodadh tuiteam an amar leaghte gu furasta, fhad ‘s as urrainn don phròiseas tàthaidh lìonaidh laser fuasgladh nas fheàrr air an duilgheadas tuiteam amar leaghte. tro bhith a 'leaghadh na h-uèir anns a' phròiseas tàthaidh laser.

Pròiseas brazing laser corp càr

Tha am pròiseas brazing leusair stèidhichte air a’ phrionnsapal a leanas: A’ cleachdadh leusair mar stòr teas, tha an beam laser air a chuimseachadh agus air a irradachadh air uachdar na h-uèir, bidh an uèir a’ leaghadh, bidh an uèir leaghte a’ sileadh sìos agus a’ lìonadh a’ phìos obrach gu bhith air a thàthadh, agus bidh buaidhean meitabileach leithid leaghadh agus sgaoileadh a’ tachairt eadar an stuth brazing agus am pìos obrach, mar sin a’ tighinn còmhla ris a’ phìos obrach. Eu-coltach ris a’ phròiseas tàthaidh lìonaidh laser, cha bhith am pròiseas brazing laser ach a’ leaghadh an uèir agus chan e am pìos obrach a tha ri tàthadh. Tha deagh sheasmhachd tàthaidh aig brathadh laser, ach tha neart tensile an tàthaidh a thig às ìosal. Tha Figear 3 a’ sealltainn cleachdadh pròiseas brazing laser ann an tàthadh còmhdach roinn bagannan chàraichean

naidheachdan (5)

Ann am pròiseas tàthadh bodhaig fèin-ghluasadach, thathas a’ cleachdadh pròiseas brazing laser sa mhòr-chuid gus na pàirtean bodhaig a thàthadh nach eil feumach air neart còmhla, leithid an tàthadh eadar a ’chòmhdach as àirde agus an cuairteachadh taobh, an tàthadh eadar pàirt àrd is ìosal na bagannan. Tha còmhdach mullach VW, Audi agus modalan meadhanach is àrd eile uile a’ cleachdadh pròiseas brazing laser.

Tha na prìomh lochdan ann an joints brazed laser de bhuidhnean càr a’ toirt a-steach gnawing iomaill, porosity, tàthadh deformation, msaa, agus faodar na h-uireasbhaidhean a chuir sìos gu mòr le bhith a ’riaghladh paramadairean a’ phròiseas agus a ’cleachdadh pròiseas brazing laser ioma-fòcas.

Pròiseas tàthaidh co-dhèanta laser-arc corp chàraichean

Tha am prionnsapal de phròiseas tàthaidh co-dhèanta le arc laser mar a leanas: tha dà stòr teas, laser agus arc, air an cleachdadh gus obrachadh aig an aon àm air uachdar a ’phìos obrach a tha ri tàthadh, agus tha am pìos obrach air a leaghadh agus air a dhaingneachadh gus seam tàthaidh a chruthachadh. Tha an dealbh gu h-ìosal a’ sealltainn a’ phròiseas tàthaidh laser-arc.

naidheachdan (6)
naidheachdan (7)

Bidh tàthadh co-dhèanta le arc laser a’ cothlamadh buannachdan tàthadh laser agus tàthadh arc: an toiseach, fo ghnìomhachd stòran teas dùbailte, faodar an astar tàthaidh àrdachadh, bidh an teas a-steach a ’fàs nas lugha, tha an deformachadh tàthaidh beag, a’ cumail suas feartan tàthadh laser ; san dàrna àite, comas drochaid nas fheàrr, tha fulangas beàrn cruinneachaidh nas motha; san treas àite, bidh astar solidification an amar leaghte a’ fàs nas slaodaiche, a tha cuideachail airson cuir às do phòlaichean, sgàinidhean agus lochdan tàthaidh eile, ag adhartachadh eagrachadh agus coileanadh na sòn fo bhuaidh teas Ceathramh, mar thoradh air an arc, tha e comasach dha tàthadh stuthan le faileasachd àrd agus seoltachd teirmeach àrd, le raon nas fharsainge de stuthan gnìomhaichte.

Anns a ’phròiseas saothrachaidh bodhaig fèin-ghluasadach, tha pròiseas tàthaidh co-dhèanta leusair - arc gu ìre mhòr a’ tàthadh co-phàirtean alùmanum bodhaig agus alùmanum alloy - meatailtean eu-coltach ri stàilinn, airson beàrn cruinneachaidh na pàirtean as motha den tàthadh, leithid doras càr pàirt de shuidheachadh an tàthaidh. an tàthadh, tha seo air sgàth gu bheil am beàrn cruinneachaidh a’ toirt taic do choileanadh drochaid tàthaidh leusair-arc. A bharrachd air an sin, tha an teicneòlas tàthaidh arc laser-MIG cuideachd air a chuir an sàs ann an suidheachadh beam mullach taobh corp Audi.

Anns a ’phròiseas tàthaidh bodhaig fèin-ghluasadach, tha buannachd aig tàthadh co-dhèanta le arc laser airson fulangas beàrn mòr an taca ri tàthadh laser singilte, ge-tà, feumaidh tàthadh co-dhèanta le arc laser beachdachadh farsaing air suidheachadh coimeasach an leusair agus arc, paramadairean tàthaidh laser, arc. paramadairean agus factaran eile. Tha giùlan gluasaid teas is mòr a’ phròiseas tàthaidh laser-arc iom-fhillte, gu sònraichte riaghladh lùth tàthadh stuthan heterogeneous agus uidheamachd tighead IMC agus riaghladh clò fhathast neo-shoilleir agus feumar tuilleadh rannsachaidh a neartachadh.

Pròiseasan tàthaidh laser bodhaig chàraichean eile

Tha teòiridh nas aibidh agus raon farsaing de thagraidhean practaigeach aig tàthadh fusion domhainn laser, tàthadh lìonaidh laser, brùthadh laser agus tàthadh co-dhèanta le arc laser agus pròiseasan tàthaidh eile. Mar a tha riatanasan gnìomhachas nan càraichean airson èifeachdas tàthaidh bodhaig ag àrdachadh agus iarrtas airson tàthadh stuthan eadar-dhealaichte ann an saothrachadh aotrom ag àrdachadh, tha tàthadh spot laser, tàthadh oscillation laser, tàthadh giùlan ioma-lasair agus tàthadh itealain laser air aire fhaighinn.

Pròiseas tàthaidh spot laser

Tha tàthadh spot laser na theicneòlas tàthaidh laser adhartach le buannachdan sònraichte a thaobh astar tàthaidh luath agus mionaideachd tàthaidh àrd. Is e prionnsapal bunaiteach tàthadh spot laser an beam laser a chuimseachadh air puing air a ’phàirt a tha ri tàthadh, gus am bi am meatailt aig an àm sin a’ leaghadh sa bhad, agus le bhith ag atharrachadh dùmhlachd laser gus tàthadh giùlan teirmeach no tàthadh fusion domhainn a choileanadh, nuair a stadas an giùlan laser ag obair, bidh am meatailt leaghaidh a’ gluasad, a’ daingneachadh agus a’ cruthachadh co-bhanntachd.

Tha dà phrìomh sheòrsa de tàthadh spot laser ann: tàthadh spot laser pulsed agus tàthadh spot laser leantainneach. Tha lùth àrd aig an beam laser ann an tàthadh spot laser pulsed, ach tha an ùine gnìomh goirid, agus mar as trice tha e air a chleachdadh airson tàthadh mheatailtean aotrom leithid aloidhean magnesium agus aloidhean alùmanum. Ann an tàthadh spot laser leantainneach, tha cumhachd cuibheasach àrd aig an beam laser agus ùine gnìomh laser fada, agus tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson tàthadh stàilinn.

Ann an tàthadh bodhaig fèin-ghluasadach, an taca ri tàthadh spot dìon, tha na buannachdan aig tàthadh spot laser a thaobh slighe tàthaidh spot neo-conaltraidh agus fèin-dhealbhaichte, a choinnicheas ris an iarrtas airson tàthadh àrd-inbhe fo dhiofar beàrnan uchd de stuthan bodhaig fèin-ghluasadach.

Pròiseas tàthaidh oscillation laser

Tha tàthadh oscillation laser na theicneòlas tàthaidh laser ùr a chaidh a mholadh o chionn beagan bhliadhnaichean agus a tha air mòran aire fhaighinn. Is e prionnsapal an teicneòlais seo oscillation luath, òrdail agus beag den beam laser a choileanadh le bhith a’ fighe a-steach sgàthan oscillating a-steach don cheann tàthaidh laser, agus mar sin a’ coileanadh buaidh gluasad na beam fhad ‘s a tha e a’ gluasad air adhart aig àm tàthaidh laser.

Tha na prìomh shlighean oscillation anns a’ phròiseas tàthaidh oscillation laser a’ toirt a-steach: oscillation transverse, oscillation fad-ùine, oscillation cruinn agus oscillation gun chrìoch. Tha buannachdan mòra aig a’ phròiseas tàthaidh oscillation laser ann an tàthadh bodhaig fèin-ghluasadach, leis gu bheil staid sruthadh an amar leaghaidh air atharrachadh gu mòr le oscillation an giùlan laser, agus mar sin faodaidh am pròiseas cuir às do uireasbhaidhean nach deach a sgaoileadh, ùrachadh gràin a choileanadh agus porosity a chumail fodha ann an tàthadh de an aon stuth bodhaig fèin-ghluasadach, agus leasaich na duilgheadasan a thaobh measgachadh gu leòr de dhiofar stuthan agus droch fheartan meacanaigeach an t-seam tàthaidh ann an tàthadh stuthan bodhaig carbaid eu-coltach.

Pròiseas tàthaidh giùlan ioma-laser

Aig an àm seo, faodar leusair snàithleach a chleachdadh gus aon ghiùlan laser a roinn ann an ioma sailean laser a’ cleachdadh modal sgoltadh beam air a chuir a-steach don cheann tàthaidh. Tha tàthadh giùlan ioma-laser co-ionann ri bhith a’ cleachdadh grunn stòran teas anns a’ phròiseas tàthaidh. Le bhith ag atharrachadh cuairteachadh lùth na beam, faodaidh diofar ghiùlan diofar dhleastanasan a choileanadh, leithid: is e an giùlan le dùmhlachd lùth nas àirde am prìomh ghiùlan, le uallach airson tàthadh leaghaidh domhainn; faodaidh am fo-beam le dùmhlachd lùth nas ìsle uachdar an stuth a ghlanadh agus ro-theasachadh agus àrdachadh a dhèanamh air an stuth a tha a’ gabhail a-steach lùth beam laser leis an stuth.

Faodaidh am pròiseas tàthaidh giùlan ioma-laser feabhas a thoirt air giùlan falmhachaidh vapor sinc agus giùlan fiùghantach an linne leaghaidh fhad ‘s a tha iad a’ tàthadh siotaichean stàilinn ghalbhanaichte, a ’leasachadh duilgheadas spattering agus a’ neartachadh neart tensile an t-seam tàthaidh.

Pròiseas tàthaidh itealaich laser

Tha teicneòlas tàthaidh itealain laser na theicneòlas tàthaidh laser ùr le èifeachdas tàthaidh àrd agus dealbhadh fèin-riaghailteach air an t-slighe tàthaidh. Is e am prionnsapal bunaiteach airson tàthadh itealaich leusair, nuair a tha an beam laser a’ tachairt air sgàthan X agus Y an sgàthan sganaidh, gu bheil ceàrn an sgàthan air a smachdachadh tro phrògramadh fèin-riaghailteach gus an giùlan laser a sheachnadh aig ceàrn sam bith.

Gu traidiseanta, tha tàthadh laser de chorp fèin-ghluasadach gu mòr an urra ris an inneal tàthaidh gus an ceann tàthaidh laser a dhràibheadh ​​​​airson gluasad sioncronaich gus a’ bhuaidh tàthaidh a choileanadh. Ach, tha gluasad ath-aithris ath-aithris an inneal-fuadain tàthaidh gu mòr a’ cuingealachadh èifeachdas tàthadh bodhaig fèin-ghluasadach air sgàth an àireamh mhòr de thàthan agus cho fada ‘s a tha na tàthadh. An coimeas ri sin, faodar tàthadh itealain laser a choileanadh taobh a-staigh raon sònraichte le bhith dìreach ag atharrachadh ceàrn an sgàthan. Mar sin, faodaidh teicneòlas tàthaidh itealaich laser leasachadh mòr a thoirt air èifeachdas tàthaidh agus tha dùil tagraidh farsaing aige.

naidheachdan (8)
naidheachdan (9)
naidheachdan (10)

Geàrr-chunntas

Le leasachadh gnìomhachas nan càraichean, leanaidh an àm ri teachd de theicneòlas tàthaidh bodhaig a’ leasachadh an dà chuid anns a’ phròiseas tàthaidh agus ann an teicneòlas tùrail.

Tha bodhaig fèin-ghluasadach, gu sònraichte am buidheann carbaid lùth ùr, a’ leasachadh a thaobh cuideam aotrom. Bidh aloidhean aotrom, stuthan co-dhèanta agus stuthan heterogeneous air an cleachdadh nas fharsainge ann am bodhaig fèin-ghluasadach, tha e duilich don phròiseas tàthaidh laser gnàthach coinneachadh ris na riatanasan tàthaidh aige, agus mar sin bidh pròiseas tàthaidh àrd-inbhe agus èifeachdach gu bhith na ghluasad leasachaidh san àm ri teachd.

Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, tha am pròiseas tàthaidh laser a tha a’ tighinn am bàrr, leithid tàthadh swing laser, tàthadh giùlan ioma-lasair, tàthadh itealaich laser, msaa, air a bhith ann an càileachd tàthaidh agus èifeachdas tàthaidh a ’chiad sgrùdadh teòiridheach agus sgrùdadh pròiseas. Feumaidh an àm ri teachd a bhith mar phròiseas tàthaidh laser a tha a’ tighinn am bàrr agus stuthan aotrom bodhaig fèin-ghluasadach, tàthadh stuthan heterogeneous agus suidheachaidhean eile gu dlùth còmhla, dealbhadh slighe swing beam laser, inneal gnìomh lùth ioma-lasair agus leasachadh èifeachdas tàthadh itealain agus taobhan eile de in-. rannsachadh domhainn gus sgrùdadh a dhèanamh air pròiseas tàthaidh corp fèin-aotrom aibidh.

Tha teicneòlas tàthaidh leusair bodhaig fèin-ghluasadach ga fhilleadh a-steach gu domhainn le teicneòlas tùrail, mothachadh fìor-ùine air inbhe tàthaidh laser bodhaig fèin-ghluasadach agus smachd fios-air-ais air paramadairean pròiseas tha àite cinnteach aig càileachd tàthaidh. Tha an teicneòlas tàthaidh laser tùrail gnàthach air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson dealbhadh slighe ro-tàthaidh agus tracadh agus sgrùdadh càileachd post-tàthaidh. Tha rannsachadh dachaigheil agus cèin ann an lorg lochdan tàthaidh agus riaghladh atharrachail de pharamadairean fhathast na òige, agus cha deach teicneòlas smachd atharrachail paramadairean pròiseas tàthaidh laser a chuir an sàs ann an saothrachadh bodhaig fèin-ghluasadach.

Mar sin, airson cleachdadh teicneòlas tàthaidh laser ann am feartan pròiseas tàthaidh bodhaig fèin-ghluasadach, bu chòir an àm ri teachd a leasachadh le siostam mothachaidh tuigseach tàthaidh laser ioma-mothachaidh adhartach agus siostam smachd robot tàthaidh àrd-chruinneas àrd-astar gus dèanamh cinnteach gu bheil an tàthadh laser teicneòlas tuigseach ann an àm fìor agus neo-mhearachdachd gach ceangal, tron ​​​​cheangal "planadh slighe ro-tàthaidh - paramadairean tàthaidh smachd atharrachail càileachd post-tàthaidh Sgrùdadh air-loidhne", gus dèanamh cinnteach à giollachd àrd-inbhe agus èifeachdach.

naidheachdan (11)
naidheachdan (13)
naidheachdan (12)

Bidh companaidh fèin-ghluasaid laser Maven a ’cuimseachadh air gnìomhachas leusair airson 14 bliadhna, tha sinn a’ speisealachadh ann an tàthadh laser, tha inneal tàthaidh laser gàirdean robotach againn, inneal tàthaidh laser fèin-ghluasadach Clàr, inneal tàthaidh laser inneal-làimhe, a bharrachd air an sin, tha inneal tàthaidh laser againn, inneal gearraidh laser agus inneal gràbhalaidh comharrachaidh laser, tha tòrr chùisean fuasglaidh tàthaidh laser againn, ma tha ùidh agad faodaidh tu fios a chuir thugainn an-còmhnaidh.

naidheachdan (14)

Ùine puist: Dùbhlachd-09-2022