Tàthadh robotach'S e uidheam giullachd fèin-ghluasadach a th' ann an gàirdean a chuidicheas leis a' phròiseas tàthaidh le bhith a' gluasad inneal-fuadain air pìos obrach. Thathas den bheachd gur e inneal air leth èifeachdach a th' ann agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas an tàthaidh. Tha na ceumannan sàbhailteachd obrachaidh airson innealan-fuadain tàthaidh air an roinn ann an diofar ìrean. Mus tèid obrachaidhean a theagasg, feumar an inneal obrachadh le làimh.robot tàthaidh, dearbhaich a bheil fuaimean no mì-riaghailteachdan neo-àbhaisteach ann, agus dearbhaich gum faodar an solar cumhachd don fhrithealaiche cheudna den inneal-fuadain a ghearradh dheth gu ceart. Leig dhuinn sùil a thoirt air ro-ràdh sònraichte innealan-fuadain tàthaidh agus na ceumannan-dìon airson obrachadh sàbhailte innealan-fuadain tàthaidh san artaigil!
Ro-ràdh doRobot tàthaidh
Tha mòran uidheamachd agus theicneòlasan aig gnìomhachas an tàthaidh gus cuideachadh leis a’ phròiseas seo. Tha innealan-fuadain tàthaidh, innealan gluasaid tàthaidh, rothladairean, msaa. Nam measg, thathas den bheachd gu bheil innealan-fuadain tàthaidh nan innealan air leth èifeachdach, agus tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas an tàthaidh. Mar sin dè an ro-ràdh sònraichte a th’ ann do innealan-fuadain tàthaidh?
’S e uidheam giullachd fèin-ghluasadach a th’ ann am prototype gàirdean robotach a chuidicheas leis a’ phròiseas tàthaidh le bhith a’ gluasad inneal tàthaidh air pìos-obrach. Chan eil robotaichean tàthaidh ach pàirt den raon tàthaidh. ’S e amas saothrachaidh robotaichean tàthaidh ceann an tàthaidh a ghluasad nas fhaisge air a’ phìos-obrach, a leigeas leat na pàirtean agus na raointean a ruighinn a dh’fhaodas tàthairean sgileil a ruighinn. Ann an ùine ghoirid, bidh e a’ comasachadh agus a’ neartachadh comas leasachaidh tàthairean, gan dèanamh nas fhaisge air a’ phìos-obrach no na pàirtean a tha ri tàthadh.
Dè na ceumannan dìon a tha an lùib obrachadh sàbhailterobotaichean tàthaidh
1. Mus cuir thu an solar cumhachd an gnìomh, dearbhaich na leanas:
(1) A bheil milleadh sam bith air a’ fheansa sàbhailteachd
(2) Am bu chòir aodach obrach a chaitheamh mar a dh’fheumar.
(3) A bheil uidheam dìon (leithid clogaidean sàbhailteachd, brògan sàbhailteachd, msaa.) deiseil?
(4) A bheil milleadh sam bith air corp an inneal-fuadain, am bogsa smachd, agus a’ chàball smachd
(5) A bheil milleadh sam bith air a dhèanamh air aninneal tàthaidhagus càball tàthaidh
(6) A bheil milleadh sam bith air na h-innealan sàbhailteachd (stad èiginn, prìnichean sàbhailteachd, uèirleadh, msaa.)
2. Mus tèid obair-dachaigh a theagasg, thoir aire do na leanas:
(1) Obraich an inneal-fuadain tàthaidh le làimh agus dearbhaich a bheil fuaimean neo-àbhaisteach no mì-riaghailteachdan sam bith ann.
(2) Brùth air a’ phutan stad èiginn ann an staid solar cumhachd servo gus dearbhadh an gabh solar cumhachd servo an inneal-fuadain a ghearradh dheth gu ceart.
(3) Leig às an suidse luamhain air cùl a’ bhogsa teagaisg fhad ’s a tha cumhachd an t-servo air, agus dearbhaich gum faodar cumhachd servo an inneal-fuadain a ghearradh dheth gu ceart.
4.Rè na h-obrach teagaisg, thoir aire do na leanas:
(1) Nuair a bhios obrachaidhean gan teagasg, bu chòir don làrach obrachaidh dèanamh cinnteach gum faod luchd-obrachaidh raon gluasaid an inneal-fuadain a sheachnadh ann an deagh àm.
(2) Nuair a bhios tu ag obrachadh inneal-fuadain, feuch ri coimhead ris an inneal-fuadain cho mòr 's as urrainn dhut (cùm do shùil air falbh bhon inneal-fuadain).
(3) Nuair nach eil thu ag obrachadh inneal-fuadain, feuch ri bhith a’ seachnadh seasamh taobh a-staigh raon gluasaid an inneal-fuadain.
(4) Nuair nach eil an inneal-fuadain ag obrachadh, brùth air a’ phutan stad èiginn gus stad a chuir air. (5) Nuair a tha ceumannan sàbhailteachd ann leithid feansaichean sàbhailteachd, feumar luchd-obrach sgrùdaidh cuideachail a bhith còmhla riut. Nuair nach eil an luchd-sgrùdaidh an làthair, seachain an inneal-fuadain a obrachadh.
Àm puist: 16 dhen t-Samhain 2023
