Bidh an ceann fòcasachaidh co-thaobhach a’ cleachdadh inneal meacanaigeach mar àrd-ùrlar taice, agus a’ gluasad air ais is air adhart tron inneal meacanaigeach gus tàthadh tàthaidhean le diofar shlighean-rathaid a choileanadh. Tha cruinneas an tàthaidh an urra ri cruinneas an actuator, agus mar sin tha duilgheadasan ann leithid cruinneas ìosal, astar freagairt slaodach, agus inertia mòr. Bidh an siostam sganaidh galvanometer a’ cleachdadh motair gus an lionsa a thionndadh. Tha am motair air a stiùireadh le sruth sònraichte agus tha na buannachdan aige de chruinneas àrd, inertia beag, agus freagairt luath. Nuair a thèid an giùlan solais a shoilleireachadh air lionsa a’ ghalvanometer, bidh tionndadh a’ ghalvanometer ag atharrachadh ceàrn meòrachaidh a’ ghaim laser. Mar sin, faodaidh an giùlan laser slighe-rathaid sam bith a sganadh anns an raon-seallaidh sganaidh tron t-siostam galvanometer. Tha an ceann dìreach a thathas a’ cleachdadh anns an t-siostam tàthaidh robotach na thagradh stèidhichte air a’ phrionnsapal seo.
Prìomh phàirtean ansiostam sganaidh galvanometer’S iad sin an co-chothromaiche leudachaidh beam, lionsa fòcasachaidh, galvanoméadar sganaidh dà-axis XY, bòrd smachd agus siostam bathar-bog coimpiutair aoigheachd. Tha an galvanoméadar sganaidh sa mhòr-chuid a’ toirt iomradh air an dà cheann sganaidh galvanoméadar XY, a tha air an stiùireadh le motaran servo ath-chuairteachaidh àrd-astar. Bidh an siostam servo dà-axis a’ stiùireadh a’ ghalvanoméadar sganaidh dà-axis XY gus gluasad air feadh an X-axis agus an Y-axis fa leth le bhith a’ cur comharran àithne gu motaran servo an X agus an Y-axis. San dòigh seo, tro ghluasad còmhla lionsa sgàthan dà-axis XY, faodaidh an siostam smachd an comharra a thionndadh tron bhòrd galvanoméadar a rèir teamplaid nan grafaigean ro-shuidhichte de bhathar-bog a’ choimpiutair aoigheachd agus modh na slighe suidhichte, agus gluasad gu sgiobalta air plèana na h-obrach-obrach gus slighe-sganaidh a chruthachadh.
、
A rèir a’ chàirdeis suidheachaidh eadar an lionsa fòcasachaidh agus an galvanoméadar laser, faodar modh sganaidh a’ ghalvanoméadair a roinn ann an sganadh fòcasachaidh aghaidh (dealbh clì) agus sganadh fòcasachaidh cùil (dealbh deas). Air sgàth gu bheil eadar-dhealachadh ann an slighe optigeach nuair a bhios gath an laser a’ gluasad gu diofar shuidheachaidhean (tha astar tar-chuir a’ ghatha eadar-dhealaichte), tha plèana fòcasach an laser sa phròiseas sganaidh fòcasachaidh roimhe na uachdar lùbte leth-chruinneach, mar a chithear san fhigear chlì. Tha an dòigh sganaidh fòcasachaidh cùil air a shealltainn san fhigear cheart, anns a bheil an lionsa amas na lionsa achaidh rèidh. Tha dealbhadh optigeach sònraichte aig an lionsa achaidh rèidh.
Le bhith a’ toirt a-steach ceartachadh optigeach, faodar plèana fòcas leth-chruinneach a’ ghathan laser atharrachadh gu plèana. Tha sganadh fòcas cùil freagarrach sa mhòr-chuid airson tagraidhean le riatanasan àrda cruinneas giollachd agus raon giollachd beag, leithid comharrachadh laser, tàthadh meanbh-structar laser, msaa. Mar a bhios an raon sganaidh ag àrdachadh, bidh fosgladh na lionsa ag àrdachadh cuideachd. Air sgàth cuingealachaidhean teicnigeach agus stuthan, tha prìs flenses le fosgladh mòr gu math daor, agus chan eil an fhuasgladh seo air a ghabhail ris. Tha an cothlamadh den t-siostam sganaidh galvanometer air beulaibh lionsa an amas agus inneal-fuadain sia-axis na fhuasgladh comasach a dh’ fhaodas an eisimeileachd air uidheamachd galvanometer a lughdachadh, agus faodaidh ìre mhòr de chruinneas siostaim agus deagh cho-chòrdalachd a bhith aige. Tha an fhuasgladh seo air a ghabhail os làimh leis a’ mhòr-chuid de luchd-amalachaidh, ris an canar tàthadh itealaich gu tric. Tha tagraidhean itealaich aig tàthadh bàr-bus a’ mhodail, a’ gabhail a-steach glanadh a’ phòla, a dh’ fhaodas cruth a’ ghiollachd a mheudachadh gu sùbailte agus gu h-èifeachdach.
Co-dhiù a tha e na sganadh fòcas aghaidh no fòcas cùil, chan urrainnear fòcas a’ ghath leusair a smachdachadh airson fòcas fiùghantach. Airson modh sganaidh fòcas aghaidh, nuair a tha am pìos-obrach a tha ri phròiseasadh beag, tha raon doimhneachd fòcas sònraichte aig an lionsa fòcasachaidh, agus mar sin faodaidh e sganadh fòcasachaidh a dhèanamh le cruth beag. Ach, nuair a tha am plèana a tha ri sganadh mòr, bidh na puingean faisg air an iomall a-mach à fòcas agus chan urrainnear an cur air uachdar a’ phìos-obrach a tha ri phròiseasadh leis gu bheil e a’ dol thairis air crìochan àrda is ìosal doimhneachd fòcas an leusair. Mar sin, nuair a dh’ fheumar gum bi am gath leusair air a chuimseachadh gu math aig suidheachadh sam bith air a’ phlèana sganaidh agus gu bheil an raon seallaidh mòr, chan urrainnear lionsa fad fòcas stèidhichte a chleachdadh gus coinneachadh ri riatanasan an sganaidh.
’S e siostam optaigeach a th’ anns an t-siostam fòcas fiùghantach agus faodar an fhaid fhòcasach atharrachadh mar a dh’fheumar. Mar sin, le bhith a’ cleachdadh lionsa fòcas fiùghantach gus dìoladh a dhèanamh airson an eadar-dhealachaidh slighe optaigeach, bidh an lionsa concave (leudaiche beam) a’ gluasad gu loidhneach air feadh an axis optaigeach gus smachd a chumail air suidheachadh a’ fhòcais, agus mar sin a’ coileanadh dìoladh fiùghantach airson an eadar-dhealachaidh slighe optaigeach den uachdar a tha ri phròiseasadh aig diofar shuidheachaidhean. An coimeas ris a’ ghalbhanometer 2D, tha co-dhèanamh a’ ghalbhanometer 3D gu ìre mhòr a’ cur “siostam optaigeach axis-Z” ris, a leigeas leis a’ ghalbhanometer 3D suidheachadh a’ fhòcais atharrachadh gu saor rè a’ phròiseas tàthaidh agus tàthadh uachdar lùbte fànais a dhèanamh, gun fheum suidheachadh fòcas an tàthaidh atharrachadh le bhith ag atharrachadh àirde a’ ghiùlain leithid an inneal-inneil no an inneal-fuadain mar a’ ghalbhanometer 2D.
Faodaidh an siostam fòcas fiùghantach an ìre dì-fhòcas atharrachadh, meud an àite atharrachadh, atharrachadh fòcas Z-axis a thoirt gu buil, agus giullachd trì-thaobhach.
Tha astar obrach air a mhìneachadh mar an t-astar bhon oir mheacanaigeach as fhaide air adhart den lionsa chun a’ phlèana fhòcasach no plèana sganaidh den amas. Bi faiceallach gun a bhith a’ measgachadh seo leis an fhaid fhòcasach èifeachdach (EFL) den amas. Tha seo air a thomhas bhon phrìomh phlèana, plèana mac-meanmnach anns a bheilear den bheachd gu bheil an siostam lionsa gu lèir a’ briseadh solas, chun a’ phlèana fhòcasach den t-siostam optigeach.
Ùine puist: Ògmhios-04-2024
