Siostam tàthaidh robotach - ceann tàthaidh galvanometer

Bidh an ceann fòcas bualadh a 'cleachdadh inneal meacanaigeach mar àrd-ùrlar taiceil, agus a' gluasad air ais is air adhart tron ​​​​inneal meacanaigeach gus tàthadh tàthaidh a choileanadh le diofar shlighean.Tha cruinneas an tàthaidh an urra ri neo-mhearachdachd an actuator, agus mar sin tha duilgheadasan ann leithid cruinneas ìosal, astar freagairt slaodach, agus inertia mòr.Bidh an siostam sganaidh galvanometer a’ cleachdadh motair gus an lionsa a thionndadh.Tha an motair air a stiùireadh le sruth sònraichte agus tha na buannachdan aige bho chruinneas àrd, inertia beag, agus freagairt luath.Nuair a thèid an beam solais a irradachadh air an lionsa galvanometer, bidh sèididh an galvanometer ag atharrachadh ceàrn meòrachaidh an beam laser.Mar sin, faodaidh an giùlan laser sgrùdadh a dhèanamh air slighe sam bith anns an raon seallaidh tron ​​​​t-siostam galvanometer.Tha an ceann dìreach a thathar a’ cleachdadh san t-siostam tàthaidh robotach na thagradh stèidhichte air a’ phrionnsapal seo.

Tha na prìomh phàirtean de nasiostam sganaidh galvanometera bheil an collimator leudachaidh beam, lionsa fòcas, galvanometer sganaidh dà-axis XY, bòrd smachd agus siostam bathar-bog coimpiutair aoigheachd.Tha an galvanometer sganaidh gu ìre mhòr a’ toirt iomradh air an dà cheann sganaidh galvanometer XY, a tha air an stiùireadh le motaran servo ath-tharraingeach àrd-astar.Bidh an siostam servo dà-axis a’ stiùireadh galvanometer sganaidh dà-axis XY gus a dhol sìos air an axis X agus Y-axis fa leth le bhith a’ cur comharran àithne gu motaran servo axis X agus Y.San dòigh seo, tro ghluasad còmhla an lionsa sgàthan dà-axis XY, faodaidh an siostam smachd an comharra a thionndadh tron ​​​​bhòrd galvanometer a rèir teamplaid grafaigean ro-shuidhichte bathar-bog coimpiutair aoigheachd agus modh slighe stèidhichte, agus gluasad gu sgiobalta. air plèana a’ phìos-obrach gus slighe sganaidh a chruthachadh.

A rèir an dàimh suidheachaidh eadar an lionsa fòcas agus an galvanometer laser, faodar modh sganaidh an galvanometer a roinn ann an sganadh fòcas aghaidh (dealbh clì) agus sganadh fòcas cùil (dealbh deas).Mar thoradh air eadar-dhealachadh slighe optigeach a bhith ann nuair a bhios an giùlan laser a’ gluasad gu diofar shuidheachaidhean (tha an astar tar-chuir beam eadar-dhealaichte), tha am plèana fòcas laser anns a’ phròiseas sganaidh fòcas roimhe na uachdar lùbte hemispherical, mar a chithear san fhigear chlì.Tha an dòigh sganaidh fòcas cùil air a shealltainn anns an fhigear cheart, anns a bheil an lionsa amas na lionsa raon còmhnard.Tha dealbhadh optigeach sònraichte aig an lionsa raon còmhnard.

Siostam tàthaidh robotach

Le bhith a’ toirt a-steach ceartachadh optigeach, faodar am plèana fòcas hemispherical den beam laser atharrachadh gu plèana.Tha sganadh fòcas cùil sa mhòr-chuid freagarrach airson tagraidhean le riatanasan mionaideachd giullachd àrd agus raon giullachd beag, leithid comharrachadh laser, tàthadh microstructure laser, msaa. Mar a bhios an raon sganaidh ag àrdachadh, bidh fosgladh an lens ag àrdachadh cuideachd.Air sgàth cuingealachaidhean teignigeach agus stuthan, tha prìs lannan fosglaidh mòr gu math daor, agus chan eilear a ’gabhail ris an fhuasgladh seo.Tha an cothlamadh den t-siostam sganaidh galvanometer air beulaibh an lionsa amas agus inneal-fuadain sia-axis na fhuasgladh ion-dhèanta a dh’ fhaodadh an eisimeileachd air uidheamachd galvanometer a lughdachadh, agus faodaidh ìre mhath de chruinneas siostam agus deagh cho-chòrdalachd a bhith aige.Chaidh am fuasgladh seo a ghabhail os làimh leis a’ mhòr-chuid de integradairean, ris an canar gu tric tàthadh itealaich.Tha tagraidhean itealaich aig tàthadh a’ bhàr-bus modal, a ’toirt a-steach glanadh a’ phòla, a dh ’fhaodas cruth giollachd àrdachadh gu sùbailte agus gu h-èifeachdach.

Ge bith an e sganadh fòcas aghaidh no sganadh fòcas cùil a th’ ann, chan urrainnear smachd a chumail air fòcas an t-seam laser airson fòcas fiùghantach.Airson modh sganaidh fòcas aghaidh, nuair a tha am pìos obrach a tha ri ghiollachd beag, tha raon doimhneachd fòcas sònraichte aig an lionsa fòcas, gus an urrainn dha sganadh fòcas a dhèanamh le cruth beag.Ach, nuair a tha am plèana a thèid a sganadh mòr, bidh na puingean faisg air an iomall a-mach à fòcas agus chan urrainnear a bhith ag amas air uachdar a ’phìos obrach a tha ri phròiseasadh leis gu bheil e a’ dol thairis air crìochan àrd is ìosal doimhneachd fòcas laser.Mar sin, nuair a dh'fheumas an giùlan laser a bhith ag amas gu math aig suidheachadh sam bith air an itealan sganaidh agus gu bheil an raon seallaidh mòr, chan urrainn cleachdadh lionsa fad fòcas stèidhichte coinneachadh ris na riatanasan sganaidh.

Is e siostam optigeach a th’ anns an t-siostam fòcas fiùghantach agus faodar fad fòcas atharrachadh mar a dh’ fheumar.Mar sin, le bhith a’ cleachdadh lionsa fòcas fiùghantach gus dìoladh a dhèanamh airson an eadar-dhealachadh slighe optigeach, bidh an lionsa cuasach (leudachadh beam) a’ gluasad gu sreathach air feadh an axis optigeach gus smachd a chumail air suidheachadh fòcas, agus mar sin a’ faighinn dìoladh fiùghantach airson eadar-dhealachadh slighe optigeach an uachdair ri bhith air a phròiseasadh. aig diofar shuidheachaidhean.An coimeas ris an galvanometer 2D, tha an co-dhèanamh galvanometer 3D sa mhòr-chuid a’ cur “siostam optigeach Z-axis”, a leigeas leis an galvanometer 3D an suidheachadh fòcas atharrachadh gu saor tron ​​​​phròiseas tàthaidh agus tàthadh uachdar lùbte spàsail a dhèanamh, gun fheum air an tàthadh atharrachadh. suidheachadh fòcas le bhith ag atharrachadh àirde an neach-giùlain leithid an inneal inneal no inneal-fuadain mar an galvanometer 2D.

Faodaidh an siostam fòcas fiùghantach an ìre defocus atharrachadh, meud an àite atharrachadh, atharrachadh fòcas Z-axis a thoirt gu buil, agus giullachd trì-thaobhach.

Tha astar obrach air a mhìneachadh mar an astar bhon oir aghaidh as motha den lionsa gu plèana fòcas no plèana sganaidh an amas.Bi faiceallach nach cuir thu seo troimh-chèile le fad fòcas èifeachdach (EFL) an amas.Tha seo air a thomhas bhon phrìomh phlèana, plèana beachd-bharail anns a bheilear a’ gabhail ris gu bheil an siostam lionsa gu lèir a’ refract, gu plèana fòcas an t-siostam optigeach.


Ùine puist: Jun-04-2024